機器“人”要來了？

　　繼大模型后，“具身智能”成為今年科技界“最靚的仔”。業(yè)界普遍認為，它代表了新一波人工智能（AI）發(fā)展的方向。

　　所謂具身智能（Embodied Artificial Intelligence，簡稱EAI），是一種更加強調(diào)智能體“身體與智能相互依賴”的理論。它于1950年由有“AI之父”之稱的英國計算機科學家圖靈首次提出。與傳統(tǒng)的人工智能不同，具身智能理論認為，智能不僅存在于算法中，還依賴智能體的感知和行動能力，能通過感知環(huán)境并采取適當?shù)男袆觼斫鉀Q問題。

　　懂得了這一點，就能明白為什么業(yè)界對具身智能的期待如此之高了。它既擁有實物“身體”，又擁有AI“大腦”，既具備感知能力和學習能力，又有行動力，并能夠與環(huán)境動態(tài)交互。從某種意義上說，具身智能機器人更像是一個既有“有趣的靈魂”又有“好看的皮囊”的“智能生命”。

　　從“智力”方面看，具身智能機器人可被視作工業(yè)機器人的“進化版”。它是“多模態(tài)感知+大腦決策”的產(chǎn)物，因而并不特別依賴固定程序。這也意味著，其初始能力不一定有傳統(tǒng)的工業(yè)機器人強，但貴在具備成長性和適應性。和具身智能機器人的“相處過程”更像養(yǎng)育一個孩童，通過教育與訓練，陪伴其從嬰幼兒成長為家庭的頂梁柱。

　　從“身體”方面看，具身智能機器人更加多樣，可大可小、可柔可剛，甚至可以是“小動物”。在美國某社交網(wǎng)站上一個名為“你最期待的具身智能機器人是什么”的討論區(qū)里，主要負責提供情緒價值的機器貓、機器狗，力壓可以做家務的機器人，摘得“最被期待品類”的前兩名。

　　不過，相較于消費者對于智能萌寵的渴望，科技界對人形機器人的期望值顯然更高。多位專家表示，機器“人”對人類社會而言“適配性最高”，能夠為人類提供更多的幫助，尤其是在家庭服務、公共服務等更復雜的場景中更具競爭優(yōu)勢。

　　近年來，具身智能機器人呈現(xiàn)出強勁發(fā)展勢頭，尤其是在智能化和自主決策能力方面接連實現(xiàn)突破。

　　國際方面，軟銀的Pepper機器人以善于進行情感交流聞名；谷歌的Atlas機器人和特斯拉的Tesla Bot在精細化控制方面成果卓著；豐田的T-HR3機器人則在遙控操作技術方面實現(xiàn)了創(chuàng)新。尤其是最近幾年，隨著大數(shù)據(jù)和機器學習技術的飛速發(fā)展，具身智能機器人在復雜場景中的表現(xiàn)突飛猛進，谷歌DeepMind的“通才”智能體Gato和特斯拉的Optimus機器人都曾因具有復雜操作能力而在社交媒體上“出圈”。

　　國內(nèi)方面，目前，中國機器人研發(fā)團隊已經(jīng)在多模態(tài)交互、語言模型運用以及復雜任務規(guī)劃等多個方面取得重大突破。優(yōu)必選人形機器人Walker聚焦汽車、消費電子等制造業(yè)重點領域，目前已進入多家車廠實訓；宇樹科技的機器人實現(xiàn)了完全仿人的自然行走；優(yōu)理奇機器人正在醞釀“進家”計劃。

　　此外，我國在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)基礎方面也優(yōu)勢明顯，特別是在粵港澳大灣區(qū)。研究顯示，2023年，約38%的全球規(guī)模以上核心元器件企業(yè)集中在中國，約21%的供應鏈企業(yè)集中在粵港澳大灣區(qū)，覆蓋3D視覺傳感器、六維力傳感器、微型傳動系統(tǒng)、靈巧手與精密力控系統(tǒng)、高性能驅(qū)控關節(jié)模組等多個關鍵領域。此外，我國在人形機器人技術專利方面也走在全球前列。

　　總體來看，人形機器人已進入產(chǎn)業(yè)化落地初期階段，在工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴領域開始“試水”。在這場競爭中，中國和歐美國家并駕齊驅(qū)，均處于第一梯隊。不過，按照業(yè)界專家的說法，如果把人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展看成一場馬拉松，目前全球所有企業(yè)都處于起跑階段。究竟誰能夠取得更好的成績，還要看后續(xù)的發(fā)展。 （本文來源：經(jīng)濟日報 作者：江子揚）